Henrique Maio Gil começou a fazer teatro muito jovem e estreou-se em televisão com apenas 10 anos num episódio de Conta-me Como Foi (2009), como Bicho Negro. No mesmo ano, participou na adaptação brasileira de Medeia, a Gota d’Água (2010), encenado por João Fonseca, como Jazãozinho. Estreia-se também em cinema com a curta premiada no Shortcutz Lisboa A Volta (2010), de Ana Delgado Martins. Nesta altura integrou também o elenco fixo de Perfeito Coração (2009), como Jorginho e no remake português de Dancing Days (2013) como Paulo.
Continua a trabalhar em televisão, teatro e cinema até então, marcado por uma breve passagem por Madrid, onde estudou artes visuais e teatro na American School de Madrid e na Escuela TAI. Frequentou nesse período o curso intensivo Young Actors no Instituto Lee Strasberg de Nova Iorque.
Ao voltar, licenciou-se em filosofia na Faculdade de Letras de Lisboa e interpretou Bernardo, numa das primeiras séries da RTP Play, Os Jogadores (2017), de Nuno Bernardo, e Gonçalo na série da RTP 1986 (2018) de Nuno Markl.
Além de pequenas participações em televisão e cinema, protagonizou o primeiro filme de Pedro Ramalhete, Óculos de Sol Pretos, que teve a sua estreia no Indie Lisboa 2026. Continuou também a trabalhar em Teatro com os Possessos interpretando Victor em Victor ou as Crianças no Poder, de Roger Vitrac, encenado por João Pedro Mamede (2024) e em Os Antípodas, de Annie Baker, com estreia no TBA, em Lisboa, e apresentação no Porto, no TNSJ/TeCA (2026/2027).