Henrique Maio Gil começou a fazer teatro muito jovem e estreou-se em televisão com apenas 10 anos num episódio de Conta-me Como Foi (2009), como Bicho Negro. No mesmo ano, participou na adaptação brasileira de Medeia a Gota d’Água (2010), encenado por João Fonseca, como Jazãozinho. Estreia-se também em cinema com a curta premiada no Shortcutz Lisboa A Volta (2010), de Ana Delgado Martins. Continua a trabalhar em televisão, teatro e cinema até então, marcado por uma breve passagem por Madrid, onde estudou artes visuais e teatro na American School de Madrid e na Escuela TAI. Frequentou nesse período o curso intensivo Young Actors no Instituto Lee Strasberg de Nova Iorque. Ao voltar, licenciou-se em filosofia na Faculdade de Letras de Lisboa e interpretou Bernardo, numa das primeiras séries da RTP Play, Os Jogadores (2017), de Nuno Bernardo, e Gonçalo na série da RTP 1986 (2018) de Nuno Markle. Além de pequenas participações em televisão e cinema, protagonizou o primeiro filme de Pedro Ramalhete Óculos de Sol Pretos (com estreia prevista em 2025) e Victor em Victor ou as Crianças no Poder de Roger Vitrac, encenado por João Pedro Mamede (2024).